Stäubli（ストーブリ）が開発した超高速型の4軸ロボット
「TP80ファストピッカー」
1分間に200個を正確に掴み、超高速で箱詰めする
まるで早送りのように見える動き
吸盤状の先端で持ち上げて移す
移し替えも、並べ替えも、
バラバラのものを選別して箱詰めするのも思いのまま
密閉型構造のため、ほこりや異物が出にくいのでクリーン
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「ロボットアーム」カテゴリーアーカイブ
安川電機が開発した産業用ロボット：モートマン
人間の細かい動きを再現するアームロボット
オプションパーツを選ぶ事で色んな作業を何でもこなす
モートマンの累積出荷台数は30万台以上と世界一
・部品を運ぶ
バラバラに置かれた部品を3Dセンサーで認識
どこを掴めば固定できるかを瞬時に判断
・部品を掴んではめ込む
円周の差が0.01mmのパーツをはめる作業も難なくこなす
はめ込む瞬間にユラユラ位置を測る
実際の職人の動きを研究し、力の抜き加減をロボットに応用
・職人技を超える溶接
鉄板と溶接棒との距離を一定に保つことが職人技
職人技を完全再現
しかし職人技をもってしても火花が飛び散ってしまう
鉄板と溶接棒との距離を一定にすると電気膜が発生
それが火花の原因になっていた
そこで一定のリズムで溶接棒を上下させる独自の動作を導入
それにより火花が飛び散るのをなくした
積水ハウスでは建材づくり工程の96％がロボットにとって代わった
●2本の腕を持った実験用モートマン BMDA3バイオメディカル
人の代わりに試験管やスポイトを操り、
医療での実験現場での活躍が期待されている
1つの腕に関節が7個ついている
モノを持った位置を変えずに肘の姿勢を変える事が出来る
狭い場所でも自由に腕が動かせるように
それにより実験特有の繊細な動きも再現できた
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夢の扉＋で紹介
人の何気なく行う腕の動きは複雑
それを機械で再現するのは至難の業
コップを持ち上げる動作を見ても、肩、肘、手首と3つの関節を使う
中でも手首は持ち上げながら角度を調整しコップを水平に保つ
・産業技術総合研究所 主任研究員：尹祐根（ユンウグン・ライフロボティクス）
人の腕の動きを再現しようと、
腕の不自由な人たちが手元でリモコンを操作してハイテクアームを開発している
目指しているのは車いすをはじめ、色んな場所に取り付けができるコンパクトな腕
●邪魔になる肘がない伸縮自在のアーム
アームが伸びるに従い、コの字型のブロックと蓋が噛み合う事で一本の硬い棒になる
逆に縮むときにはそれが2つに分かれながら本体に収まる
オリエンタルモーターの協力でコンパクトで力強いモーターを手に入れ、
2013年4月、試作機が完成したが、頑丈にした分、重さが15㎏に
さらに重さとコンパクトを目的に改良を重ね、重さ8㎏を実現
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